1,車輪轉向阻力矩計算車輪轉向阻力矩按式( 5)計算M n = < 0. 05G s 1/( 1+ e /B ) > B /200 s /0. 7( 5)式中, G s為前橋負荷( 13 500 kg); e為主銷偏移量( 312 mm ); B為輪胎寬度( 427 mm );s為摩擦系數( 0. 7)。將各參數值代入,計算得M n = 11 120N m.
2,轉向液壓作用力計算SGA3550型汽車中轉向液壓安裝位置如所示。轉向液壓油缸作用力按式( 6)計算F ma x =M n /r m in( 6)式中, M n為車輪轉向阻力矩; r m in為液壓油缸相對于旋轉中心的最小力臂。將各參數值代入,計算得F m ax = 54. 12( kN)。在優化后的轉向機構模型上,向輪胎施加阻力矩M n = 11 120 N m,測得轉向過程中液壓油缸的作用力曲線如。最大推力為54. 27 kN,比公式( 6)計算結果略大,這主要是因為式( 6)沒有考慮克服輪胎變形所需要的作用力,數值略小,而仿真分析考慮了這部分影響因素,這更加符合實際轉向情況,數值也將更為準確。
取轉向液壓活塞桿外徑為d z = 55 mm,轉向液壓缸筒內徑按式( 7)計算D z = 2F max p z zg + d 2 z( 7)代入數據計算得D z = 72. 4 mm.為保證一定的超載能力,取D z = 80 mm.此時,液壓油缸的工作面積為4(D 2 z - d 2 z);其實際最大工作壓力p z = 10. 8 MPa.