缸的結構形式可分為以下幾種：
活塞式：單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可以進行通壓力油或者回油，以實現雙向運動，所以稱為雙作用缸。
擺動式液壓缸是通過輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，擺動式液壓油缸也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動從而實現運作。
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序是由大到小，而空載縮回的順序則一般是由小到大。伸縮缸可以實現較長的行程，然而而縮回時長度較短，結構比較緊湊。此種液壓油缸含有經常用于工程機械和農業機械上。
